DD是Direct Drive的簡稱，包括力矩電機和直線電機，后面加上電機就是稱為DD直驅(qū)電機也叫直接驅(qū)動馬達。與傳統(tǒng)的電機不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)動電機。由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。
但是對于電機直驅(qū)轉(zhuǎn)臺來說，發(fā)熱始終是個未得到解決的難題。電機發(fā)熱會導(dǎo)致軸承變形，造成軸心偏移，平面度下降，加工精度變差。業(yè)內(nèi)伺服電機最高端的制造商發(fā)那科(FANUC)公司都未能成功突破這一難題。加之直驅(qū)電機扭矩小，導(dǎo)致轉(zhuǎn)臺剛性差，適合加工工件選擇范圍小，目前一般用在小工件、輕切削力的產(chǎn)品。近幾年火熱的手機行業(yè)對DD轉(zhuǎn)臺也有非常高的要求。我們生產(chǎn)手機時需要一個探頭，這個探頭和接收器是通過紅外線接收的，DD轉(zhuǎn)臺因為有電流所以會對信號造成干涉。目前只有發(fā)那科(FANUC)能解決這個干涉難題，但價格高企，大部分3C行業(yè)下游數(shù)控機床用戶難以承擔。
